Robot Taşıma Petrol Limanı Kaynak Makinesi

Robot taşımalı yağ memesi kaynak makinesi, endüstriyel bir robot, özel kaynak ekipmanı (kaynakçı), robotik bir uç efektör (fikstür) ve otomatik bir kontrol sistemini birleştiren modern bir üretim birimidir. Temel hedefi, tüm yağ nozulu kaynak sürecini otomatikleştirmek, böylece üretim verimliliğini artırmak, ürün kalitesini istikrara kavuşturmak ve işçilik maliyetlerini azaltmaktır.

Soruşturma göndermek

Açıklama

Robot taşıma petrol limanı kaynak makinesi

product-520-390

I.Çalışma süreci

1.Yükleme: Operatör, kaynak yapılacak nozulları gruplar halinde yükleme alanına yerleştirir.

2. Kavrama: Robot yükleme alanına doğru hareket eder ve uç fikstür, nozulun iş parçasını doğru bir şekilde yakalar.

3. Taşıma ve konumlandırma: Robot, memeyi kaynak tezgahına taşır ve önceden ayarlanmış programa göre memenin kaynak alanını kaynak tabancasıyla doğru bir şekilde hizalar.

4.Kaynak: Kaynakçı çalıştırılır ve robot, yüksek-kaliteli bir kaynağı tamamlamak için sabit kalabilir veya önceden-ayarlanmış bir kaynak yolu boyunca nozulla birlikte hareket edebilir.

5.Soğutma ve boşaltma: Kaynak tamamlandıktan sonra robot, kaynaklı yağ memesini boşaltma alanına hareket ettirir.

6. Bitmiş ürünün yerleştirilmesi: Robot kelepçeyi serbest bırakır ve bitmiş yağ memesini belirlenen konuma yerleştirir.

7.Döngü: Robot hemen yükleme alanına döner ve bir sonraki çalışma döngüsüne başlar.

II.Ana avantajlar

Yüksek verimlilik: Robot, sabit bir ritimle günde 24 saat kesintisiz çalışabilir ve üretim kapasitesini büyük ölçüde artırır.
Yüksek kalite: Robotun son derece yüksek tekrar konumlandırma doğruluğu vardır; bu, her kaynağın konumu ve yörüngesinin neredeyse tutarlı olmasını sağlar, böylece istikrarlı ve güzel kaynak kalitesi sağlar ve kusurlu oranı azaltır.
Düşük maliyet: Uzun vadede vasıflı kaynakçılara olan bağımlılığı azaltır, işçilik maliyetlerini ve eğitim maliyetlerini azaltır.

III.Ana bileşenler

1.Endüstriyel robotlar

Tür: Altı-eksenli mafsallı bir robot genellikle kullanılır çünkü yüksek esnekliğe sahiptir ve karmaşık üç-boyutlu bir alanda püskürtme ucunun konumunu ve duruşunu doğru bir şekilde ayarlayabilir.

Fonksiyonu: Kaynak yapılacak yağ nozulu iş parçasının malzeme rafından tutulması, kaynak pozisyonuna doğru şekilde taşınması ve kaynak işlemi sırasında sabit tutulması veya yörüngede hareket etmesinden sorumludur. Kaynak işlemi tamamlandıktan sonra bitmiş ürün belirlenen alana yerleştirilir.

2.Kaynak makinesi

Tip: Yağ nozulunun malzeme ve proses gereksinimlerine göre bu ekipman, gaz korumalı kaynak yöntemini benimser.

Robotla ilişkisi: Kaynak makinesi robota bir iletişim arayüzü üzerinden bağlanır, robot kontrol sisteminden gelen talimatları alır ve başlatma-durdurma, parametre ayarlama vb. gibi senkron işlemleri gerçekleştirir.

3.Robot uç efektörü

Rol: Robotun "eli".

İşlev: Bu bağlantı parçası, gres ağzı için-özel olarak tasarlanmıştır ve onu güvenilir bir şekilde tutar. Yüksek-hızlı hareket ve kaynak sırasında iş parçasının gevşemesini veya düşmesini önlemek için genellikle sıkıştırma ve serbest bırakma işlevlerine sahiptir.